地铁车辆转向架是轨道交通车辆的重要组成部件之一，主要由构架、轮对、一系悬挂、二系悬挂、抗侧滚扭杆、基础制动系统、中央牵引单元、轮缘润滑系统组成及辅助装置等零部件组成。轨道交通车辆的演化，很大程度上体现在转向架上，今天咱们就来聊一聊转向架的发展历史。

一、笨重的初代

101型

20世纪50年代，我国首次自行设计了转向架，主要型号有101、102、103型，作为21型客车使用的导框式转向架，构造速度是100千米/小时 。

101型转向架

二、战功累累的二代

202型

1959年，四方厂为22型客车生产了无导框C轴转向架——202转向架，其构造速度为120千米/小时，采用铸钢H型构架，导柱式轴箱定位装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，两系圆弹簧，摇枕弹簧加油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动等。该转向架已经于1986年停产。

202型转向架

三、平稳舒适的三代

206型

上世纪70年代，四方厂研制了U型结构的206型转向架。206型转向架采用侧部中梁下凹的U型构架，干摩擦导柱式轴箱定位装置，带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等，结构可靠，运行平稳，磨损少，检修方便。1993年，开始在中央悬挂部分加装横向油压减振器，加装两端具有弹性节点的纵向牵引拉杆，形成206G型转向架，后加装盘型制动装置，形成206P型转向架。

206型转向架

四、优质的量产型号

209型

209转向架是浦镇厂在205转向架的基础上研制的，于1975年开始批量生产。它采用H型构架，导柱式轴箱定位装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，长吊杆，构架外侧悬挂，两高圆弹簧，摇枕弹簧带油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动装置等。1980年后，又生产了具有弹性定位套的轴箱定位结构和牵引拉杆装置的209T转向架。在此基础上，还生产了采用盘型制动的209P转向架。

在209T转向架的基础上，浦镇厂又开发了供双层客车使用的 209PK 转向架，其构造速度为160千米/小时。主要有以下方面的改进：采用盘型制动和单元制动缸，取消踏面制动；设空重调整阀，采用空气弹簧和高度调整阀；安装抗侧滚扭杆，保留了摇动台结构。

209P型转向架

五、青岛地铁13号线转向架

SDB-140型

SDB-140型转向架是中车青岛四方根据长年积累的转向架设计、制造技术和经验，基于地铁转向架及高速动车组（EMU）转向架多年设计和运用经验的基础上，研制开发的能适应最高速度140千米/小时的成熟定型产品。该转向架技术先进、可靠，轻量化设计，结构简单，维护量小，并具有安全、低噪音和高运行品质的特点。

SDB-140型转向架

青岛地铁13号线车辆转向架以SDB-140型转向架为原型，按照青岛市轨道交通13号线车辆的牵引系统、驱动系统和信号系统接口变化及运行环境和速度要求，进行了适应性改进设计，以符合青岛市轨道交通13号线车辆的使用要求。